筑波大学発ベンチャーAeroFlex（本社：茨城県つくば市、代表：堀井樹）は、河川やダム、橋梁点検等に使用可能な無人船「OTTER-USV」の販売を開始します。独自開発の構造でドローンのような高い操作性をもち、安全で平易な水面での作業をサポートします。販売価格は45万円～となります。お問い合わせはこちらのフォーム、またはcontact@aeroflex.techまで。

OTTER-USV本体

OTTER-USVとは

筑波大学発ベンチャーAeroFlexの開発した、新しいタイプのUSV（無人船）です。
まるでラッコ（sea otter）のように、水面を自由自在に移動したりくるくる回ったりすることができます。
カメラやセンサーを搭載し、河川やダム、狭い水路などの様々な水環境における計測・水質調査・橋梁などの構造物点検などにお使いいただけます。



水面を進むOTTER-USV

OTTER-USVの4つの特長

1. 縦横無尽の移動性能
独自のダクテッドファン配置により、
- 前後左右方向の移動
- その場での360度旋回

を可能にしました。目標地点を超えてしまった場合に後退して戻る、点検作業のため横移動して目標物に横から接近する、狭い空間で旋回して方向を変える、などの従来のUSV（無人船）にはない繊細で多様な移動が可能です。

https://www.youtube.com/watch?v=uVGZ5OpnKq4


2. アシスト機能付きで簡単な操縦
船首を一定に保つ機能、その場で停止させる機能等を搭載しており、経験に頼らずとも直感的に操縦することが可能です。
また、機体には1軸ジンバル防水カメラが取り付けられており、手元の送信機でオンボード映像を確認しながら操縦することができます。
GPSを用いた自律航行にも対応しています。



手元でオンボード映像を確認しながら操縦する様子

3. 多様なカメラやセンサーが搭載可能
点検や調査の目的に合わせ、各種ウェアラブルカメラや360度カメラ、LiDARなどのセンサーを搭載することが可能です（最大積載量3kg）。
4. 水中撮影に最適な推進方式
OTTER-USVの推進器には、ダクテッドファンを採用しています。USVで一般的に用いられる水中スクリューとは異なり、空中でファンを回転させるため、水中を濁すことなく撮影を行うことができます。水草や藻が絡みつく心配もありません。

スペック

使用環境例

- 流れのある河川でも、安定した位置保持が可能です。
- 切り返しが不要なため、幅の狭い水路や洞窟内などでもスムーズに航行できます。
- 構造物への接近・横付けを得意とし、橋梁点検等で活躍します。
- ダムなどの広い水面から護岸の点検まで、自律航行で効率的に調査可能です。
- 水中スクリューを持たないため、浅瀬でも使用可能です。


OTTER-USVに搭載したカメラで、橋脚に接近して撮影した写真です。


コンパクトな構造で、高さや幅の限られた空間でもスムーズに航行することができます。

浅瀬から直接、水面に投入することができます。


https://www.youtube.com/watch?v=4pV_8e2it4E



【筑波大学発ベンチャーAeroFlex について】
ドローン、ロボット、無人システムの開発・製造・販売を行う筑波大学発ベンチャー企業です。
技術を活かし、研究機関や他企業との共同研究や共同開発にも積極的に取り組んでいます（産学連携）。ロボットやドローンのオーダーメイド開発も承っております。次世代モビリティのその先を見据え、宇宙機やロケットエンジンシステムの共同研究及び社内研究を行っています。

【お問い合わせ先】
TEL：080-6974-1239
E-mail：contact@aeroflex.tech
お問い合わせフォーム：https://www.aeroflexllc.com/contact-5